Под понятием территориальные воды подразумеваются те воды, которые прилегают к государственным берегам. Разные страны по-разному называют этот термин. Многие используют такие выражения как прилежащие воды или же морской пояс.
Над территориальными водами государство осуществляет свою юрисдикцию и соблюдает правило мирного и беспрепятственного прохождения иностранными судами своей акватории. Сейчас много споров разгорается по поводу того, какая ширина должна быть у территориальных вод, и это уже международный вопрос. Сама идея о нахождении в собственности у морских стран районов, прилегающих к их побережью, для повышения обороноспособности принадлежит голландскому юристу Ван Бинкерсхуку. Он впервые предложил свою идею в 1702 году – это и стало прообразом территориальных вод. Для того, чтобы разделить воды и определить их протяженность стали первоначально использовать правило так называемого «пушечного выстрела». Поскольку в те времена под пушечным выстрелом понималось расстояние в три мили, то часто территориальные воды еще могут называть «трехмильной зоной». Хотя сейчас «трехмильные зоны» уже очень малы для морских государств и они не признают их своим юридическим пределом. Именно вокруг этого вопроса и разгорается теперь много споров.